如何让通用机器人实现低成本量产，产生实际应用价值？稚晖君表示，硬件只是前提条件之一，更重要的其实是背后的机器人大脑。
在当前的具身智能领域，很多研究都在尝试将大模型作为机器人的大脑，稚晖君也不例外，他也想用多模态大模型的能力赋能智元机器人的行为动作编排。在智元机器人上个月发布的一个视频中，我们已经看到了这个想法的初步实现，比如给出自然语言指令「把离你最近的木块放到紫色的方块右边 3 厘米」，机器人就会按照指示行动。

稚晖君把这个机器人背后的大模型叫做 WorkGPT，这是一个百亿级参数的大模型。

在稚晖君看来，语言和图像大模型对于机器人领域应用最大的价值在于两个方面，一是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力，比如你不用告诉它什么是垃圾，它就能自己分辨出来；二是复杂的语义多级推理能力，即所谓的「思维链」，这体现在它可以把复杂的指令分成一个一个的步骤。
「在大模型时代到来之前，机器人都是专用设备，我们需要针对性地对每一个任务进行调试和部署。现在利用大模型的各种通识能力和举一反三的推理能力，我们可以看到解决这些问题，然后最终走向通用机器人的一道曙光。」稚晖君说。
所以，在智元，他们打造了一个名为 EI-Brain 的具身智脑框架。在框架中，机器人系统被分为不同层级，包括部署在云端的超脑，部署在端侧的大脑、小脑以及脑干，分别对应机器人任务不同级别的技能，包括技能级、指令级、伺服级等。具体来说，「大脑」负责跟我们人类一样进行抽象思考、多级推理，「小脑」负责运动控制方面的一些指令生成，「脑干」负责电机控制、伺服等硬件底层任务。

如果端侧模型泛化能力不够，系统可以去连接云端，实现更复杂的任务调度；另一方面，偏向于硬件底层的电机控制等工作都在本地甚至模块中完成。
「这类似于自动驾驶上 L1 到 L5 的不同分级 —— 想要构建全场景通用的智能机器人，存在不同的发展阶段，」稚晖君表示。「我们定义了一系列 Meta skill，在语言操作库范围限定的有限泛化的场景内，机器人可以实现自主的推理决策，然后完成端到端的任务编排。随着能力库不断扩充，机器人能够胜任的任务空间也将指数级增长，最终可以实现全场景的覆盖，切入千行百业。这体现了具身智能在交互和学习中进化成长的逻辑。」
为了让这些层级起作用，智元不止在大模型方面展开了探索，还迭代了其他方面的算法。比如，在运动控制算法方面，他们在几个月的时间里进行了多次迭代，一直迭代到最近使用的非线性的 NMPC，以及目前正在开发中的基于各种 learning （比如强化学习）的方法。

同时，他们也在搭建一个用于离线轨迹优化的动作库平台。

未来，他们还将建立一个开放平台，为开发者提供持续的技术支持、资金奖励以及合作的机会，而且鼓励开发者基于智元的机器人平台去开发各种创新的应用功能和解决方案。
未来，这个开放平台会包含整个机器人的开发套件，包括 HDK、SDK、基于中间件 AGi ROS 的仿真平台，以及一些基础的预训练大模型等等。同时他们也会去考虑推出一个低成本的教育版的硬件，供大家去进行二次开发。

未来要卖 20 万以内
公司成立半年不到就发布第一款样机，还具备完整的体系，让人们不由得感叹现在 AI 领域创业公司速度之快。更重要的是，智元机器人并不是一味在追求前沿技术探索，而是「所有产品都在为商业落地服务」。
发布会上稚晖君表示，希望能把整机成本控制在 20 万元以内，使其具备落地的条件，并计划在远征 A1 发布后，以此为基础马上推出第一代商用产品。
商业化也已经有了相对具体的方向：基于当前的人形机器人技术，公司已在与国内新能源头部车企商讨合作。希望在汽车制造总装线、分装线等场景上进行商用化落地的尝试，另外也在和 3C 制造的大厂研究合作。
智元机器人还计划在未来几年里把人形机器人推广到更多领域。在消费级市场，人形机器人预计可适用的方式包含烹饪、家政、家庭护理、康复训练等。
智元机器人（AGIBOT）成立于 2023 年 2 月，目前融资已经完成了四轮，投资方包括高领、百度等风投机构。说到公司未来的发展，智元计划逐步开放开发平台，在未来以每年一代的速度迭代新的样机产品，并不断进行商用验证。
稚晖君也表示，为了支持计划，公司即将开启秋招。

智元机器人投身的具身智能当前是一个热门领域。谷歌、斯坦福、英伟达等国际科技机构都在这方面展开了研究，并在近期展示了他们的具身智能机器人成果。今年 3 月份，一家名为 1X 的具身智能机器人公司还拿到了 OpenAI 的投资。随着稚晖君等国内外优秀人才的快速进场，或许我们很快就能看到行业内出现颠覆性的应用。
「我的梦想是有一天能够真正造出科幻电影中的智能机器人，它不再是简单的机械装置，而是拥有自主思考和学习能力的智能伙伴，能够感知、理解我们的世界，并与我们深入沟通，」稚晖君说道。「远征 A1 的发布，只是我们追求的起点。」

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